QI 2000 --> Xycom 240

Function Wire # 50-header pin #

DI0 31 37

DI1 29 38

DI2 27 39

DI3 25 40

DI4 23 41

DI5 21 42

DI6 19 43

DI7 17 44

DI8 47 25

DI9 45 26

DI10 43 27

DI11 41 28

DI12 39 29

DI13 37 30

* DI14 35 31

* DI15 33 32

MOD SEL A 15 13

MOD SEL B 13 14

MOD SEL C 11 15

MOD SEL D 9 16

INT EN 16 17

ST CONV 48 18

DATA RDY 32 19

Ground 50 50

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* DI14	35	31
* DI15	33	32
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MOD SEL B	13	14
MOD SEL C	11	15
MOD SEL D	9	16
INT EN	16	17
ST CONV	48	18
DATA RDY	32	19
Ground	50	50

* Servo MD Bits.